1 - Переходим в Справочники
2 - Магазины и склады
3 - Выбираем склад
4 - Места хранения на складе...
5 - Выбираем полку(-и) (Выделить можете, зажав на клавиатуре CTRL и кликнуть по полке)
6 - Стикеры по выделенным
По настройке принтера стикеров см.урок Как подключить принтер стикеров в программе